test_machine
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/shivubind/test_machine
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shivubind
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： test_machine
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： Unitree_G1_Inspire
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
观测状态
- 键名：
observation.state - 数据类型： float32
- 形状： [26]
- 特征名称：
- kLeftShoulderPitch
- kLeftShoulderRoll
- kLeftShoulderYaw
- kLeftElbow
- kLeftWristRoll
- kLeftWristPitch
- kLeftWristYaw
- kRightShoulderPitch
- kRightShoulderRoll
- kRightShoulderYaw
- kRightElbow
- kRightWristRoll
- kRightWristPitch
- kRightWristYaw
- kLeftHandPinky
- kLeftHandRing
- kLeftHandMiddle
- kLeftHandIndex
- kLeftHandThumbBend
- kLeftHandThumbRotation
- kRightHandPinky
- kRightHandRing
- kRightHandMiddle
- kRightHandIndex
- kRightHandThumbBend
- kRightHandThumbRotation
动作
- 键名：
action - 数据类型： float32
- 形状： [26]
- 特征名称： 与观测状态的特征名称列表相同。
图像观测
- 左高摄像头图像：
- 键名：
observation.images.cam_left_high - 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： ["height", "width", "channel"]
- 键名：
- 右高摄像头图像：
- 键名：
observation.images.cam_right_high - 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： ["height", "width", "channel"]
- 键名：
- 左腕摄像头图像：
- 键名：
observation.images.cam_left_wrist - 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： ["height", "width", "channel"]
- 键名：
- 右腕摄像头图像：
- 键名：
observation.images.cam_right_wrist - 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： ["height", "width", "channel"]
- 键名：
元数据
- 时间戳：
- 键名：
timestamp - 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 键名：
- 帧索引：
- 键名：
frame_index - 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 键名：
- 情节索引：
- 键名：
episode_index - 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 键名：
- 索引：
- 键名：
index - 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 键名：
- 任务索引：
- 键名：
task_index - 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 键名：
附加信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用： 信息缺失
