DarkTrack2021

该数据集是一个具有挑战性的夜间无人机追踪基准，涵盖了多种干扰情况。此外，DARTer算法在归一化精度和AUC方面取得了当前最优的性能。该任务旨在评估夜间无人机追踪的效果。

This dataset is a challenging nighttime drone tracking benchmark covering various interference scenarios. Furthermore, the DARTer algorithm achieves state-of-the-art performance in terms of normalized precision and AUC. This task aims to evaluate the performance of nighttime drone tracking.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DarkTrack2021是一个专为夜间无人机跟踪设计的基准测试集，包含110个序列和100K帧，所有数据均在夜间城市场景中以30FPS捕获。该数据集旨在评估和提升无人机在低光环境下的跟踪性能。