color_sort_04
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/xxx60407/color_sort_04
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含30个episodes，共13079帧，涉及1个任务。数据格式包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、观测状态（与动作空间相同的6维状态）、两种视角的图像数据（抓取视角和固定视角，均为480x640分辨率RGB视频，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
xxx60407
创建时间：
2026-03-31
