Realistic Digital City Dataset (Light Version)
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RDCD consists of high-resolution RGB images and corresponding ground-truth depth images in 12 adverse disturbances.
RDCD数据集包含高分辨率RGB图像，以及与各RGB图像对应的真值深度（ground-truth depth）图像，所有图像均采集自12种恶劣干扰条件下。
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figshare创建时间：
2023-05-16
