three_goals_gc

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: three_goals_gc
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 150
• 总帧数: 38338
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:150)
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: 无

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 特征名称: action_0 至 action_15

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [46]
• 特征描述: 包含左/右机械臂关节位置（余弦与正弦表示）、末端执行器位置与四元数姿态等信息。

环境状态

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 特征描述: 包含目标立方体与橙色立方体的位置与四元数姿态。

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: frank
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供