robopanoptes_test_0818

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含10个训练片段，总计7294帧数据和70个视频。数据集采用robopanoptes_small机器人平台，包含8维动作向量和8维状态观测数据，以及来自多个摄像头模块（module1、module7、module8的前后视角）的视频观察，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据格式为parquet，包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

This is a robot control dataset developed using LeRobot. It contains 10 training episodes, totaling 7294 frames of data and 70 videos. Built on the robopanoptes_small robotic platform, the dataset includes 8-dimensional action vectors and 8-dimensional state observation data, alongside visual observations captured by multiple camera modules (front and rear views of module1, module7, and module8). The videos have a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps. All data is stored in Parquet format, accompanied by metadata including timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: robopanoptes_small
• 总集数: 10
• 总帧数: 7294
• 总任务数: 1
• 总视频数: 70
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:10
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: main_module1 到 main_module8
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: main_module1 到 main_module8
• 观测图像 (observation.images):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]