nutsquare-auto-dagger-flat-v3-gaussnoise01-r8
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括150个episodes，36299帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据特征包括观察状态（如末端执行器位置和姿态）、动作（如末端执行器的位置和旋转变化）、环境状态（如螺母与末端执行器的相对位置和姿态）以及其他相关指标（如成功标志、奖励等）。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-15
