so100_pushcube_sim
收藏Hugging Face2025-01-06 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/jpata/so100_pushcube_sim
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jpata
创建时间：
2025-01-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: jpata/so100_pushcube_sim
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, simulation
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 4216
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:20
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward: float32, 形状 [1]
- next.success: bool, 形状 [1]
- seed: int64, 形状 [1]
- timestamp: float32, 形状 [1]
- observation.state: float32, 形状 [6]
- observation.environment_state: float32, 形状 [6]
- action: float32, 形状 [6]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: 无提供
