basketball_April_27_1
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
meGirishM
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：basketball_April_27_1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集详情
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：lekiwi_client
- 总集数：20
- 总帧数：17,747
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
- 数据集划分：
- 训练集：索引 0 至 20
数据文件路径
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [9] | 机器人动作指令，包括手臂关节位置及移动速度 |
| observation.state | float32 | [9] | 机器人观测状态，包括手臂关节位置及移动速度 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 fps |
| observation.images.wrist | video | [640, 480, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率 640x480，AV1 编码，30 fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
动作与状态名称
- arm_shoulder_pan.pos：肩部旋转关节位置
- arm_shoulder_lift.pos：肩部抬升关节位置
- arm_elbow_flex.pos：肘部弯曲关节位置
- arm_wrist_flex.pos：腕部弯曲关节位置
- arm_wrist_roll.pos：腕部旋转关节位置
- arm_gripper.pos：夹爪位置
- x.vel：x 方向速度
- y.vel：y 方向速度
- theta.vel：转角速度
