omx_edf21fr134ef3rf
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, omx, robotis
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用信息: 无
数据集结构
- 配置文件:
default - 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aiworker
- 总集数: 5
- 总帧数: 2220
- 总任务数: 3
- 总视频数: 5
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:5)
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- observation.images.cam_global:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 信息:
- 视频高度: 720
- 视频宽度: 1280
- 视频通道: 3
- 视频编解码器: libx264
- 视频像素格式: yuv420p
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 名称: joint1, joint2, joint3, joint4, gripper_left_joint
- 形状: [5]
- action:
- 数据类型: float32
- 名称: joint1, joint2, joint3, joint4, gripper_left_joint
- 形状: [5]
