telechips_biarm_test_20260808_121953

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: telechips_biarm_test_20260808_121953
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 机器人类型: bimanual_so_follower_so_follower

基本信息

• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 9,098
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部10个片段

数据构成

• 数据文件格式: Parquet (存储于 data//.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

特征信息

• 动作 (action): 12维浮点数组，控制双臂各关节位置，包括左右肩、肘、腕及夹爪
• 状态观测 (observation.state): 12维浮点数组，与动作维度一致
• 图像观测:
  • left_cam: 分辨率 480×640，RGB三通道
  • left_top_cam: 分辨率 240×320，RGB三通道
  • right_cam: 分辨率 240×320，RGB三通道
• 辅助数据: 包含时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据

可视化

• 可通过可视化工具查看数据集详情: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=wizard93/telechips_biarm_test_20260808_121953