Prying grasp strategy with failure recovery
收藏DataCite Commons2022-08-30 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
The code is the sequence of prying grasp. The failure detection and recovery are included in the code.
本代码为撬式抓取的动作序列，其中包含了故障检测与恢复功能。
提供机构：
IEEE DataPort
创建时间：
2022-08-30
