eval_doll_box_depi_adv
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/thomas0829/eval_doll_box_depi_adv
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7579帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。
提供机构：
thomas0829
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_doll_box_depi_adv
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 10
- 总帧数： 7579
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 视频格式： MP4 (AV1 编码)
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 500 MB
数据划分
- 训练集： 包含全部10个情节
特征字段
动作空间
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
["main_shoulder_pan", "main_shoulder_lift", "main_elbow_flex", "main_wrist_flex", "main_wrist_roll", "main_gripper"] - 帧率： 30 FPS
状态观测
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
["main_shoulder_pan", "main_shoulder_lift", "main_elbow_flex", "main_wrist_flex", "main_wrist_roll", "main_gripper"] - 帧率： 30 FPS
图像观测
顶部摄像头
- 字段名：
observation.images.top - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 维度名称：
["height", "width", "channels"] - 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
腕部摄像头
- 字段名：
observation.images.wrist - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 维度名称：
["height", "width", "channels"] - 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
元数据字段
timestamp： 时间戳 (float32,[1], 30 FPS)frame_index： 帧索引 (int64,[1], 30 FPS)episode_index： 情节索引 (int64,[1], 30 FPS)index： 索引 (int64,[1], 30 FPS)task_index： 任务索引 (int64,[1], 30 FPS)
机器人信息
- 机器人类型： so100
- 代码库版本： v3.0
文件路径模式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX： 未提供
