agilex_insert_pen_container
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_insert_pen_container
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的图像数据（如高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及其他相关信息如时间戳、帧索引、任务索引等。数据格式为float32和int64，图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据集共包含20个episodes，6062帧，60个视频。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的图像数据（如高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及其他相关信息如时间戳、帧索引、任务索引等。数据格式为float32和int64，图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据集共包含20个episodes，6062帧，60个视频。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
