AfonsoLob/ur10e_pi0_17july
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术领域数据集，包含182个episodes，32104帧，27个任务。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。特征数据包括图像观察（RGB和深度）、状态观察、语言指令、动作、时间戳等。
This dataset was created using LeRobot for robotics applications. It contains 182 episodes, 32104 frames, and 27 tasks. The data is stored in parquet format and includes video and feature data. Features include image observations (RGB and depth), state observations, language instructions, actions, timestamps, etc.
提供机构：
AfonsoLob
