so100_ball_C2
收藏Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ilBiondo06
创建时间：
2025-06-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_ball_C2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [暂无信息]
- 论文: [暂无信息]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet (
data/*/*.parquet) - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100MovellaDot
- 总数据量:
- 总情节数 (episodes): 3
- 总帧数 (frames): 1844
- 总任务数 (tasks): 1
- 总视频数 (videos): 6
- 总块数 (chunks): 1
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割: 训练集 (
train): 0:3
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.side/above):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用
- BibTeX: [暂无信息]
