nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s1-r20

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用panda机器人类型，包含120个episodes和68006帧数据。数据以parquet格式存储，包含多种特征如机器人末端执行器状态（位置、姿态）、动作（位置变化、旋转变化、夹持器动作）、环境状态（nut相对于末端执行器的位置和姿态）、奖励、完成标志等。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件），帧率为20fps。