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该数据集由LeRobot创建，包含机器人（so_follower类型）的动作和观测数据。数据集包含13个episodes，5716帧，1个任务。数据特征包括6维的机器人关节位置动作数据、6维的关节位置观测状态数据、来自左头部摄像头和右腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。