RxR (Room-across-Room)

Room-Across-Room (RxR) 是用于 Matterport3D 环境的视觉和语言导航 (VLN) 的多语言数据集。与 Room-to-Room (R2R) 等相关数据集相比，RxR 是多语言（英语、印地语和泰卢固语）的 10 倍，具有更长和更多可变路径，并且包含与每个单词相关的细粒度视觉基础到环境中的像素/表面。

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背景与挑战

背景概述

RxR是一个多语言视觉和语言导航数据集，支持英语、印地语和泰卢固语，规模是相关数据集的10倍，提供更长的路径和细粒度的视觉基础。该数据集由Google Research于2020年发布，主要用于视觉和语言导航研究。