RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_26_1217_bokyung_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是通过Physical AI Tools和LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含21个episodes，1100帧，63个视频，以及1个任务。数据格式包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（来自头部和左右手腕的摄像头）和状态信息（包括多个关节的状态）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot, primarily for robotics applications. It includes 21 episodes, 1100 frames, 63 videos, and 1 task. The data format includes timestamps, frame indices, episode indices, task indices, observation images (from head and left/right wrist cameras), and state information (including multiple joint states). The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
RobotisSW
