MulRan: Multimodal Range Dataset for Urban Place Recognition
收藏DataCite Commons2024-12-16 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
The MulRan dataset is a multimodal range dataset for urban place recognition, containing data collected from a scanning Navtech radar in various weather conditions.
MulRan数据集（MulRan Dataset）是一款用于城市场所识别的多模态测距数据集，包含了在多种天气条件下由Navtech扫描雷达（Navtech radar）采集得到的数据。
提供机构：
TIB
创建时间：
2024-12-16
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
MulRan数据集是一个用于城市地点识别的多模态范围数据集，包含从扫描Navtech雷达在不同天气条件下收集的数据，适用于多模态和复杂环境下的地点识别研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
