HandOver_Assistance_RC_train

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作、触觉观察、图像和时间戳等特征，均以30 fps记录。数据集包含80个片段，总计126,628帧，数据存储在parquet文件中。使用的机器人类型为Unitree_G1_Inspire。数据集的特征包括26维的观察状态和动作，1062维的左右触觉观察，以及480x848分辨率的图像。