APND (Arm Point Nav Dataset)

APND（Arm Point Nav Dataset）是用于通用对象操作任务的数据集，称为 ARMPOINTNAV，它包括将场景中的对象从源位置移动到目标位置。
该数据集由 AI2-THOR 中的 30 个厨房场景组成，其中包括 150 多个具有各种形状、大小和纹理的对象类别（69 个可交互对象类别）。

APND (Arm Point Nav Dataset) is a dataset dedicated to general object manipulation tasks, termed ARMPOINTNAV, which entails moving objects within a scene from their source locations to target positions. This dataset consists of 30 kitchen scenes sourced from AI2-THOR, encompassing more than 150 object categories with varied shapes, sizes and textures (69 interactive object categories).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

APND (Arm Point Nav Dataset)是一个用于通用对象操作任务的数据集，专注于将场景中的对象从源位置移动到目标位置。该数据集基于AI2-THOR的30个厨房场景，包含超过150个对象类别，由华盛顿大学·艾伦人工智能研究所于2021年发布。