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hoangs/viet-robot-path-history

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Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/hoangs/viet-robot-path-history
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官方服务:
资源简介:
一个家庭机器人路径历史事件的小型合成数据集。数据集包含列:id(行ID)、start_room(起始房间)、end_room(目标房间)、distance_m(近似距离,单位为米)、duration_s(持续时间,单位为秒)、obstacles(是否遇到障碍,是/否)和success(导航是否成功,是/否)。该数据集为教育和原型设计目的手动创建。

A small synthetic dataset of path history events for a home robot. Columns: id (row id), start_room (starting room), end_room (destination room), distance_m (approximate distance in meters), duration_s (duration in seconds), obstacles (whether obstacles were encountered, yes/no), and success (whether the navigation succeeded, yes/no). Manually authored for educational and prototyping purposes.
提供机构:
hoangs
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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