遇见数据集

Jundaree/record-test1

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Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个关于机器人学的数据集,使用LeRobot创建。数据集包含3个剧集,共745帧,分为1个任务。数据以Parquet文件格式存储,视频文件为MP4格式。数据集的特征包括机器人的动作位置、观测状态、三个不同视角的图像信息等。

This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset consists of 3 episodes with a total of 745 frames and 1 task. Data is stored in Parquet file format, and video files are in MP4 format. The dataset features include robot action positions, observation states, images from three different perspectives, etc.

提供机构:
Jundaree
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