garlic_pick_up

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计125000帧，涉及1个任务。数据集中包含了机器人的状态观察（如关节位置、速度、努力等）、动作、提示信息以及来自多个摄像头的图像数据（如高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）。数据集的结构详细，包括了数据的类型、形状和名称，适用于机器人控制和视觉任务的研究。