piper_joint_ep_20250428_fisheye_shiftangle
收藏Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
hangwu
创建时间：
2025-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 200
- 总帧数: 61,893
- 总任务数: 1
- 总视频数: 600
- 总块数: 1
- 块大小: 1,000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割: 训练集 (0:200)
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- main_joint_1 到 main_joint_6
- main_gripper
- x, y, z, r, p, y
- gripper
观测状态 (Observation.State)
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
观测图像 (Observation.Images)
- 类型: 视频 (video)
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
