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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，共1148帧数据，帧率为30fps。数据集包含机械臂的9维动作控制信号（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置以及x、y、theta方向的速度）和对应的9维状态观测。同时包含手腕摄像头采集的480×640分辨率RGB图像视频数据。数据采用Apache-2.0许可证，适用于机器人学习和控制任务。