agilex_playmahjong
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人ARX5双臂的操作数据。数据集包含20个片段，总计11890帧，60个视频，以及1个任务。数据特征包括动作、观测状态、观测力、来自不同摄像头的图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）等，具体描述了它们的数据类型和形状。数据集的结构和元数据通过JSON配置详细说明。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为Apache 2.0。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人ARX5双臂的操作数据。数据集包含20个片段，总计11890帧，60个视频，以及1个任务。数据特征包括动作、观测状态、观测力、来自不同摄像头的图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）等，具体描述了它们的数据类型和形状。数据集的结构和元数据通过JSON配置详细说明。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为Apache 2.0。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
