ElderCareAI/15-12-25-v4
收藏Hugging Face2025-12-15 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含14个总片段，6768帧数据，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。
This dataset was created using LeRobot, primarily for the field of robotics. The dataset contains a total of 14 episodes, 6768 frames, and 1 task, with data files sized at 100MB and video files at 200MB, running at 30fps. The dataset structure includes features such as action, observation state, images (front and top views), timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
ElderCareAI
