eval_rum_rerun_40k_1
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机器人动作和状态（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据集总共有1个任务、1个片段、882帧和2个视频。
提供机构：
zxjessica
创建时间：
2025-04-21
