CRASAR/CRASAR-U-DROIDs

CRASAR sUAS灾难响应上空检查数据集包含52个正射影像，涵盖了来自10种不同灾难的21716个建筑物多边形，总计67千兆像素的图像。这些建筑物多边形来源于微软的美国建筑足迹数据集，并在某些情况下由作者手动添加。每个建筑物多边形都使用联合损害量表进行了标注，并进行了模型训练所需的转换对齐。数据集根据灾难级别分为训练集和测试集，其中训练集包含6个灾难，测试集包含4个灾难。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: The CRASAR sUAS Disaster Response Overhead Inspection Dataset
• 大小: 包含21716个建筑多边形，总计67亿像素的图像。

数据集内容

• 图像: 52个正射影像图。
• 建筑多边形: 来源于Microsofts US Building Footprints Dataset，部分由作者手动添加。
• 标注: 使用Joint Damage Scale进行标注，并进行了模型训练的转换对齐。

数据集划分

• 训练集: 包含6个灾难事件的数据。
• 测试集: 包含4个灾难事件的数据。

数据集结构

• 顶层结构: 包含一个statistics.csv文件和两个文件夹（train和test）。
• 文件夹内容: 每个文件夹包含imagery和annotations两个子文件夹。
  • imagery: 包含所有geo.tif文件。
  • annotations: 包含alignment_adjustments和building_damage_assessment两个子文件夹，分别存储JSON格式的标注文件和转换对齐数据。

标注细节

• 建筑损伤评估: 每个JSON文件包含建筑多边形的元数据，包括来源、唯一ID、损伤等级、像素坐标和EPSG:4326坐标。
• 对齐调整: 每个JSON文件包含一系列2D坐标，用于描述将建筑多边形与图像对齐所需的转换调整。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CRASAR-U-DROIDs是一个大型地理校正无人机影像数据集，专注于建筑对齐和损伤评估。它包含来自10种灾难事件的265个正射影像，覆盖122,502个建筑多边形视图和70.6 gigapixels的影像，数据来源包括卫星、载人飞机和无人机。数据集提供了建筑损伤评估标注（使用Joint Damage Scale）和建筑多边形对齐调整，已按灾难级别分为训练集和测试集，适用于计算机视觉和灾害响应研究。