omy_f3m_left_usb_insertion_noft_s0

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体用于机器人控制或学习任务。数据集包含20个片段，2201帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、帧索引、片段索引、观察（图像和状态）和动作。图像分辨率为480x640，3通道。状态和动作数据包含7个关节信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_left_usb_insertion_noft_s0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m_left, robotis

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 20
• 总帧数: 2201
• 帧率: 10 fps
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据特征

• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 观测.图像.左腕相机: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]。视频高度480像素，宽度640像素，通道数3，编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• 观测.状态: 数据类型为float32，形状为[7]。特征名称为：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。
• 动作: 数据类型为float32，形状为[7]。特征名称为：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

文件路径

• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=isk03276/omy_f3m_left_usb_insertion_noft_s0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供