50k_150_FINAL_DATA

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专注于机器人学领域。它包含3个总剧集、1169个总帧和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集特征包括动作数据（如左右肩、肘、腕和抓手的关节位置）、观察状态（机器人关节位置）、以及来自多个视角（如全局顶部、左臂和右臂）的图像观察，图像分辨率为720x1280像素，3个通道。此外，还包含时间戳、帧索引、剧集索