Doll 4

Name: Doll 4
Creator: Zenodo
Published: 2026-05-26 02:10:31
License: 暂无描述

Zenodo2026-05-26 更新2026-05-26 收录

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提供机构：

Zenodo

创建时间：

2023-12-28

Doll 4

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Zenodo2026-05-26 更新00

doll

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，7481帧数据，58个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-03-09 更新20

omx_pick_doll_test_v4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2个episodes，1529帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、前视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-05-03 更新10

Dolls

Story collected by a student at An Gleann Garbh school (Glengarriff, Co. Cork) (no informant identified).

DataCite Commons2024-02-02 更新30

Dolls

Story collected by Nóra Máire Ní Bhriain, a student at An Gleann Garbh school (Glengarriff, Co. Cork) (no informant identified).

DataCite Commons2024-02-02 更新30