eval_act_glove_v3_13

该数据集与机器人技术相关，具体涉及双手机器人arxl5_ros2_bimanual的操作数据。数据集包含8500帧数据，分为1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人左右手的关节角度、夹爪状态以及来自左腕、右腕和中心视角的视频观察数据。