Manipulation Tasks

该数据集包含了在模拟环境中机器人操作物体的任务，如“达到”和“堆叠”。此外，这些任务旨在评估SEED算法和基准算法在模拟和现实世界设置中的性能。具体来说，任务是围绕机器人操作展开的。