eval_LAVLA_Sync_VI_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v2
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含10个episodes，7425帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作、状态、多个摄像头的视频观察、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
eval_LAVLA_Sync_VI_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v2 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 10 |
| 总帧数 | 7,425 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据集划分 | 训练集：片段 0-9（全部 10 个片段） |
特征详情
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6 个机器人关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [6] | 6 个机器人关节状态（与 action 的命名相同） |
| observation.images.camera1 | 视频 | [480, 640, 3] | 相机1 视频流，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS，3 通道 RGB |
| observation.images.camera2 | 视频 | [480, 640, 3] | 相机2 视频流，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS，3 通道 RGB |
| observation.images.camera3 | 视频 | [480, 640, 3] | 相机3 视频流，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS，3 通道 RGB |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件与视频文件路径
- 数据路径格式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件: 默认配置，数据文件位于
data/*/*.parquet
