ny_test_frames_quad_20
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/1g0rrr/ny_test_frames_quad_20
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes、8411帧、1个任务和80个视频。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作和观察数据，如关节位置和来自多个摄像头的图像。数据集结构详细，包括动作、观察状态、时间戳等特征。
提供机构：
1g0rrr
创建时间：
2026-01-17
