Change Detection Dataset

变更检测测试证明了我们的变更检测数据集和 度量可以有效地评估变化检测算法 我们基于视觉的基线管道成功运行 在数据集上。此外，在我们的实验中，我们假设 我们对车辆的姿势有一个准确的初步猜测。全部 实验是在一台装有英特尔i9的台式电脑上进行的- 11900K、Nvidia RTX 3090和32 GB RAM。