松山湖10v10无人艇博弈实验轨迹数据

本数据集专注于水面多智能体（无人艇）在真实水动力学环境下的协同控制与博弈对抗优化（如10 V 10 集群编队对抗演化）。数据集包含了松山湖实验水域的多艇高频航行轨迹、各智能体个体的实时运动状态参数、控制机构（舵机、推进器、倒车斗）的下发执行指令以及系统自检与能量反馈信息，为水面多无人艇分布式控制、编队演化及行为决策研究提供实测数据支撑。