so101_test1
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/zuichucai/so101_test1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集包含6个episodes和2435帧数据，涉及机器人动作和状态观测，如关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）以及腕部和前部摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频数据为mp4格式。
提供机构：
zuichucai
创建时间：
2026-02-13
