rollout_last_20260824_172819

该数据集是一个机器人数据集，由LeRobot创建，包含来自so_follower机器人的动作和状态数据，以及顶部和手腕两个视角的摄像头图像（分辨率480x640，RGB，帧率30fps）。数据集共包含1个episode，343帧，1个任务，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，图像以视频格式存储。This dataset is a robotic dataset created by LeRobot, containing action and state data from the so_follower robot, along with camera images from top and wrist views (resolution 480x640, RGB, 30fps). The dataset consists of 1 episode, 343 frames, 1 task, with a frame rate of 30fps. Data is stored in parquet format, and images are stored in video format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_last_20260824_172819
• 数据集链接: https://huggingface.co/datasets/asdl-unist/rollout_last_20260824_172819
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集由 LeRobot 创建，属于机器人学领域的数据集，主要用于机器人控制任务的训练与评估。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 343
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据，即索引 0:1

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部旋转、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与动作相同的关节位置信息
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 三通道，视频编码为 AV1，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 三通道，视频编码为 AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂未提供（标注为 [More Information Needed]）。