pick_cube
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Tadiese/pick_cube
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Tadiese
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_cube
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 暂无
- 论文: 暂无
数据集规模
- 总帧数: 5,912
- 总片段数: 4
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作数据（action）
- 类型: float32
- 维度: 6（包含肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
- 观察状态（observation.state）
- 类型: float32
- 维度: 6（与动作数据维度相同）
- 观察图像（observation.images.top）
- 类型: 视频
- 分辨率: 480×640
- 颜色通道: 3（RGB）
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 FPS
- 是否为深度图: 否
- 时间戳（timestamp）: float32，1维
- 帧索引（frame_index）: int64，1维
- 片段索引（episode_index）: int64，1维
- 索引（index）: int64，1维
- 任务索引（task_index）: int64，1维
数据集划分
- 训练集: 包含全部4个片段
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
引用
- BibTeX: 暂无
