fold_the_polo_reversed
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzsun2025/fold_the_polo_reversed
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yzsun2025
创建时间：
2025-05-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, realworld, dual_arm
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: ur5_dual_arm
数据集结构
- 总集数: 60
- 总帧数: 9276
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 状态 (state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: ["state"]
- 动作 (actions):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: ["actions"]
- 全局高摄像头图像 (cam_high_global_image):
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: ["height", "width", "channel"]
- 左腕摄像头图像 (cam_left_wrist_image):
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: ["height", "width", "channel"]
- 右腕摄像头图像 (cam_right_wrist_image):
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: ["height", "width", "channel"]
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
分割信息
- 训练集: 0:60
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
