oxe-aug/berkeley_autolab_ur5_train_500_600_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/oxe-aug/berkeley_autolab_ur5_train_500_600_augmented
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
伯克利自动实验室UR5训练数据集，包含google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、widowX、xarm7等多种机器人的增强图像和相关信息，适用于机器人学相关研究。
Berkeley Autolab UR5 training dataset containing augmented images and related information for robots such as google_robot, images, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, widowX, xarm7, suitable for robotics research.
提供机构：
oxe-aug
