eval_stack_cubes_depi
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/thomas0829/eval_stack_cubes_depi
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共16893帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（顶部和腕部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，分辨率为480x640，无音频。
提供机构：
thomas0829
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_stack_cubes_depi
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/thomas0829/eval_stack_cubes_depi
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so100
- 总任务数： 1
- 总情节数： 10
- 总帧数： 16893
- 分块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集包含所有情节（索引 0 到 10）
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500 MB
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 帧率： 30 FPS
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 帧率： 30 FPS
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
元数据
- 时间戳： float32 类型，形状 [1]，帧率 30 FPS
- 帧索引： int64 类型，形状 [1]，帧率 30 FPS
- 情节索引： int64 类型，形状 [1]，帧率 30 FPS
- 索引： int64 类型，形状 [1]，帧率 30 FPS
- 任务索引： int64 类型，形状 [1]，帧率 30 FPS
附加信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
