UAS-gestützte Detektion von infrastrukturrelevanten Georisiken - AuDeRi - UAS Datensätze (Teil 2)

Problemstellung Georisiken wie Erdfälle können ein Risiko für die Sicherheit der Bevölkerung darstellen und Schäden an öffentlichem und privatem Eigentum verursachen. Herkömmliche Methoden zur Entdeckung von Erdfällen sind in relevanten Gebieten teils schwer durchführbar. Gefährdete Bereiche sind unter Umständen schwer zugänglich sowie zu weitläufig. Bisher existiert keine effiziente, automatisierbare Methode zur Früherkennung von Erdfällen. Unbemannte Luftfahrtsysteme (UAS) können hier neue Möglichkeiten bieten. Projektziel Verschiedene mit UAS einsetzbare Methoden werden hinsichtlich ihrer Tauglichkeit zur Früherkennung von Erdfällen evaluiert. Für das jeweilige Potential von Aufnahmen wird in zwei Testgebieten eine aussagekräftige Datenbasis geschaffen. In der Forschung erprobte Methoden werden mit dem bereits gängigen Einsatz von UAS kombiniert und so in die Praxis übertragen. Aus den gewonnenen Daten werden für das Landesamt für Geologie und Bergbau Rheinland-Pfalz Gefahrenhinweiskarten der Testgebiete erstellt, um Sicherungsmaßnahmen zu ermöglichen. Durchführung Es werden großflächige UAS-Befliegungen mit thermalen und kurzwelligen Infrarot-Sensoren, RGB- und Hyperspektral-Kameras in den zwei Risikogebieten durchgeführt. Zur Kampagne gehören Befliegungen zu verschiedenen Jahreszeiten. Dabei soll ermittelt werden, ob verborgene Karst- und Bergbauhohlräume durch ihre thermische Signatur erfasst werden können.

一、问题提出
地面塌陷等地质风险会对民众安全构成威胁，并造成公共及私人财产损失。当前相关区域内的地面塌陷常规探测方法大多难以实施，受影响区域往往难以进入且范围过于广阔。目前尚无高效且可自动化的地面塌陷早期检测方法。无人航空系统（Unmanned Aerial Systems, UAS）可为该领域带来全新的解决方案。

二、项目目标
本项目将对多款可搭载于无人航空系统的探测方法进行评估，以验证其用于地面塌陷早期检测的适用性。将在两个测试区域搭建具备实际参考价值的数据集，以对应各类航拍影像的应用潜力。将经科研验证的技术方案与当前已普及的无人航空系统应用场景相结合，推动技术落地转化。基于采集得到的数据，将为莱茵兰-普法尔茨州地质与采矿局制作测试区域的灾害预警地图，以辅助灾害防控措施的落地实施。

三、实施流程
将在两处风险区域开展大范围无人航空系统航拍作业，搭载的传感器包括热红外传感器（thermal infrared sensor）、短波红外传感器（shortwave infrared sensor），以及RGB相机与高光谱相机（hyperspectral camera）。本次航拍作业将覆盖不同季节时段，旨在探明隐藏的喀斯特溶洞与采矿空区是否可通过其热特征信号被有效识别探测。