BimanGrasp-Dataset

该数据集是首个大规模的双手灵巧手抓握姿态综合数据集，包含了超过15万个经过验证的抓握姿态，这些姿态是针对900个不同物体的。该数据集通过数据驱动的方法，促进了双手抓握的综合。其规模之大，体现在拥有150,000个针对900种物体的验证抓握上，旨在为灵巧机器人手的双手抓握综合任务提供支持。