Oxford Radar RobotCar 雷达数据集

Oxford Radar RobotCar 是 Oxford RobotCar 数据集的雷达扩展数据集。数据是通过观测英国牛津中部的一条路线获得的。这些数据是在 2019 年 1 月收集的，穿越牛津市中心的一条路线 32 次，总共 280 公里的城市驾驶。该数据集包含各种天气、交通和照明条件。

Oxford Radar RobotCar is a radar-extended dataset derived from the Oxford RobotCar dataset. The data was collected by traversing a route in central Oxford, UK in January 2019, with 32 repetitions of the route through downtown Oxford, totaling 280 kilometers of urban driving. This dataset encompasses diverse weather, traffic and lighting conditions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Oxford Radar RobotCar雷达数据集是Oxford RobotCar数据集的雷达扩展版本，采集于2019年1月，在牛津市中心进行了32次、总里程280公里的驾驶，覆盖多种环境条件。该数据集包含丰富的传感器数据，如24万次雷达扫描、240万次激光雷达扫描，以及摄像头和GPS/INS接收器，并提供了优化的雷达测距ground truth。